So lang

PicoCNC, die auf dem Raspberry Pi Pico basierende CNC-Steuerungsplatine, ist endlich aus der Entwicklung von Phil Barrettof Brookwood Design hervorgegangen, das über einen Webshop auf Tindie verfügt.

PicoCNC, die auf dem Raspberry Pi Pico basierende CNC-Steuerungsplatine, ist endlich aus der Entwicklung von Phil Barrettof Brookwood Design hervorgegangen, das über einen Webshop auf Tindie verfügt.

Von ihm erstmals im April 2021 öffentlich thematisiert, blieb in der grblHAL GitHub-Diskussion im August dieses Jahres alles still, bis jetzt, zwei Jahre später.

Und das Ergebnis sieht sehr gut aus (und sie scheinen aus den Regalen zu fliegen und die neueste Charge ist seit gestern Abend ausverkauft…).

CNC-bezogene Blogs von Engineer in Wonderland sind hier indiziert

Es ist für die Ausführung von grblHAL konzipiert, einem der 32-Bit-Gcode-to-Motion-Programme, die auf dem ursprünglichen Grbl für 8-Bit-Arduino-Prozessoren erstellt wurden – ich glaube, dass Terje Io – „terjeio“ – grblHAL leitet, und beachten Sie, dass grblHAL ein eigenes Zuhause hat drei Tage)

Die auf vielen verschiedenen 32-Bit-Prozessoren verfügbare Raspberry Pi RP2040-Version von grblHAL verfügt über zwei 133-MHz-ArmCortex-M0+-Kerne zum Spielen, und Barret hat den Raspberry Pi Pico als geeigneten Weg gewählt, um diesen Prozessor auf eine CNC-Controllerplatine zu bringen.

In der zweijährigen Pause hat das Board einen microSD-Kartensteckplatz erhalten und kann mit dem Raspberry Pi Pico W WLAN zu einem Projekt hinzufügen.

Abgesehen vom Prozessor verfügt die Platine über eine scheinbar wirklich sinnvolle Mischung aus optoisolierten Eingängen und gepufferten Ausgängen, die den Benutzer von einer der Schwächen der ursprünglichen Arduino-Designs fernhält – lange Kabel in einer lauten Umgebung, die direkt mit dem verbunden sind Prozessor-Pins.

Im Gegensatz zu vielen Grbl-Boards und nahen Verwandten verfügt dieses übrigens nicht über integrierte Schrittmotortreiber – es ist für (leistungsstärkere) externe Motortreibereinheiten konzipiert, die meist über optoisolierte Eingänge verfügen – daher gibt es keine Optomotoren auf dem Board Ausgänge der PicoCNC-Karte.

Zu den zahlreichen Einrichtungen zählen:

Ich habe keine Möglichkeit zu wissen, wie gut dieses Board funktioniert, aber Barret kann auf eine gute Erfolgsbilanz erfolgreicher Projekte zurückblicken (das andere „offizielle“ grblHAL-Board stammt ebenfalls von ihm – es gibt viele andere Boards, auf denen es laufen kann).

Übrigens scheint Grbl_ESP32 von Bart Dring, der andere große Vorstoß in Richtung Post-8-Bit-Grbl, zu florieren, wurde jetzt in FluidNC umbenannt und scheint auch über eine gute Hardwareunterstützung zu verfügen. Dring hat auch einen Tindie-Laden

Wie grblHAL (das ebenfalls auf ESP32 portiert wurde) und FluidNC im Vergleich dazu stehen, kann ich nicht beurteilen – ich fühle mich einfach glücklich, in einer Welt zu sein, in der es zwei Open-Source-Projekte gibt, die versuchen, dasselbe zu verbessern.