Rahmenloses bürstenloses DC-Roboterarm-Gelenkmotormodul BLDC-Servo-Harmonic-Drive-Motor
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Rahmenloses bürstenloses DC-Roboterarm-Gelenkmotormodul BLDC-Servo-Harmonic-Drive-Motor

Rahmenloses bürstenloses DC-Roboterarm-Gelenkmotormodul BLDC-Servo-Harmonic-Drive-Motor

Übersicht Paketgröße 22,50 cm * 20,80 cm * 11,80 cm Bruttogewicht des Pakets 2.000 kg Bürstenloser Robotermotor Delta-Se
Overview
Basisinformation.
Modell Nr.M8010E17B50L
FunktionFahren
GehäuseschutzExplosionsgeschützter Typ
Struktur und FunktionsprinzipBürstenlos
ZertifizierungCE
MarkeBlechschmied
Aktuell3,5A
Rückschlag<20 Bogensekunden
Versorgungsspannung36V(±10%)
Motorleistung100W
Auflösung des Ausgabe-EncodersSingle-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Gewicht1 kg
KommunikationsmodusAnopen/Canbus/
Umgebungstemperatur0~40 °C
Zulässiger Maximalwert der durchschnittlichen Last34n.M
Nenndrehmoment21n.M
Momentan zulässiges maximales Drehmoment91 nm
Geschwindigkeitsbereich nach Verzögerung0-30 U/min
Untersetzungsverhältnis des Reduzierers50
Ausgangsdrehmoment nach der Verzögerung35n.M
ArtikelBürstenloser Robotermotor Delta-Servomotor für Roboti
TransportpaketKarton
Spezifikation225*208*118mm
WarenzeichenTINSMITH
HerkunftChina
HS-Code8479909090
Produktionskapazität10000/Jahr
Verpackung & Lieferung
Paketgröße 22,50 cm * 20,80 cm * 11,80 cm. Paketbruttogewicht 2.000 kg
Produktbeschreibung
Bürstenloser Robotermotor, Delta-Servomotor für Roboterarm-Prototyp, Produktbeschreibung

Der kleine Roboter-Gelenkaktuator-Servomotor mit einem Außendurchmesser von 80 mm wird hauptsächlich für Roboterarme, integrierte Oberschwingungsreduzierer, Encoder, Gleichstrommotoren und Treiber verwendet. Der Robotergelenk-Servomotor könnte direkt im Roboterarmgelenk verwendet werden und dabei helfen, Robotergelenke schnell aufzubauen.

Frameless Brushless DC Robot Arm Joint Motor Module BLDC Servo Harmonic Drive Motor

1. Isolieren Sie die CANopen-Kommunikation gemäß der Spezifikation CiA301 V4.2.0

A. Unterstützt SDO, TPDO, RPDO.

B. Unterstützungsgeschwindigkeitsmodus, Positionsmodus (Konturmodus, Interpolationsmodus)

C. Unterstützung der Heartbeat-Produktion und des Heartbeat-Konsums

2. 15-Bit-Absolutwertgeber, ein Rundenimpuls bis zu 32768.

3. Mehrstufige DD-Motorstruktur, große Drehmomentabgabe.

4. Harmonischer Reduzierer, Motor, Treiber und Encoder sind integriert.

5. Geräuscharm, geringe Vibration, schnelle Positionierung, hohe Zuverlässigkeit.

6. FOC-feldorientierte Vektorsteuerung, Unterstützungsposition/Geschwindigkeitsregelkreis.

7. Kann bei gegebenem Impulszustand und nach der Null-Hysterese mit einer Hysterese von Null arbeiten.

8. Elektronische 16-Bit-Getriebefunktionen.

9. Es ist ein CANopen-Obercomputer vorhanden, der den Motorzustand überwachen und Parameter ändern kann.

10. Positionsmodus, Unterstützungsimpuls + Richtungssignal, Encoder zum Folgen.

11. Geschwindigkeitsmodus, unterstützt die Geschwindigkeitsregelung des PWM-Tastverhältnissignals

12. Es hat die Funktion der Rotationsblockierung, des Überstromschutzes und des Überspannungsschutzes.

13. Absoluter Wert von geringem Stromverbrauch und Multiturn

A. Die All-in-One-Servo 485/CAN-Kommunikationsversion kann eine Multiturn-Funktion hinzufügen.

B. Wenn der Motor mit Strom versorgt wird, gibt es im Inneren einen Ladekreis zum Laden der Batterie. Bei ausgeschaltetem Motor beträgt der Batteriestromverbrauch nur 0,07 mA.

C. Nachdem der Motor keine Stromversorgung mehr hat, wird die Motorwelle in Drehung versetzt, um den Encoder aufzuwecken und die Position weiterhin zu speichern.

D. Multiturn-Speicherbereich -60.000 bis 60.000 Runden.

E. Einfache Einstellung des Ursprungs, er kann an jeder beliebigen Position als Ursprung festgelegt werden.

F. Mehrere Methoden zur Nullpunktrückgabe: Kommunikationsnullpunktrückgabe, automatische Nullpunktrückgabe beim Einschalten und Nullpunktsignalausgabe.

G. Fehlerschutz: Alarm bei Batterieausfall.

Hochintegriert

Dieses Modell eines Robotergelenkmoduls integriert einen Gleichstrommotor, einen Treiber, einen Encoder und einen Oberschwingungsreduzierer.

Unterstützt SDO TPDO RPDO

Bereitstellung einer CANopen-Host-Computersoftware, die den Motorstatus überwachen und Parameter ändern kann.

Positionsmodus

Die Robotergelenkmodule dieses Modells unterstützen die Impuls- und Richtungssignal-Encoder-Folge

PWM-Tastverhältnis-Geschwindigkeitssteuerungsmodus

Isolierte CANopen-Kommunikation

Eingebautes isoliertes Netzteil

Geringerer Stromverbrauch, eingebauter Multiturn-Absolutwert-Akku

Automatisches Laden

ProduktparameterParameter des Robotergelenkmotors der M-Serie
ModellparameterM8010E17B50M8010E17B80M8010E17B100
GesamtparameterNennspannung des Motors36 VDC ±10 %36 VDC ±10 %36 VDC ±10 %
Motornennstrom3,5A3,5A3,5A
Abtriebsdrehmoment nach der Verzögerung34NM35NM51NM
Gewicht1 KG1 KG1 KG
Geschwindigkeitsbereich nach der Verzögerung0~30 U/min0~18 U/min0~18 U/min
ReduzierparameterUntersetzungsverhältnis5080100
Ausgangsnenndrehmoment34NM35NM51NM
Spitzen-Start-Stopp-Drehmoment44NM56NM70NM
RücktasteWeniger als 20 BogensekundenWeniger als 20 BogensekundenWeniger als 20 Bogensekunden
Designleben8500 Stunden8500 Stunden8500 Stunden
MotorparameterDrehmoment1NM1NM1NM
Nenngeschwindigkeit1500 U/min1500 U/min1500 U/min
Maximale Drehzahl2000 U/min2000 U/min2000 U/min
Leistung100W100W100W
Widerstand0,860,860,86
Induktivität0,8 mh0,8 mh0,8 mh
Rotationsträgheit0,69x10-40,69x10-40,69x10-4
KG / M2KG / M2KG / M2
Produktmerkmale

Frameless Brushless DC Robot Arm Joint Motor Module BLDC Servo Harmonic Drive Motor

Frameless Brushless DC Robot Arm Joint Motor Module BLDC Servo Harmonic Drive Motor

Anwendung

Durch den modularen Aufbau und das kompakte Verbindungsmodul wurden Gewicht, Größe, Installationsmodus und Erscheinungsbild der Lampe im Vergleich zu herkömmlichen Produkten erheblich optimiert. Sie werden hauptsächlich in kooperativen Robotern und Lichtrobotern eingesetzt und können die Anforderungen an Miniaturisierung, geringes Gewicht und Modularität weitgehend erfüllen .Kann auch häufig in Industrierobotern, Servicerobotern, industriellen Automatisierungsgeräten, Drehmaschinen usw. eingesetzt werden.

Unternehmensprofil

Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich seit den 2010er Jahren der Forschung von harmonischen Reduzierern und Robotergelenkmotoren. Mit mehr als 10 Jahren Erfahrung nimmt unsere Produktqualität einen Spitzenplatz in China ein. Mit einer Jahresproduktion von 10.000 Sätzen verschiedener Produkte für den Markt, hoher Präzision und stabiler Leistung werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, der Russischen Föderation, Schweden, Irland, Polen, USA, Kanada, Frankreich und so weiter.

Frameless Brushless DC Robot Arm Joint Motor Module BLDC Servo Harmonic Drive Motor

Kundendienst

1. Wir akzeptieren kleine Bestellungen von Robotergelenkmodulen;2. Die Lieferzeit für Musterbestellungen von Robotergelenkmodulen beträgt 10 Tage, die Vorlaufzeit für Großmengenbestellungen beträgt 7–15 Tage;3. Wir können Zahlungen per Paypal, T/T und L/C akzeptieren. 4. Die Qualitätssicherung unserer Robotergelenkmodule beträgt 1 Jahr und wir können Ihnen professionellen technischen Support bieten. 5. Wir bieten kostenlose Software-Schulungen zur Verwendung der Robotergelenkmodule an. Ingenieure stehen für technische Unterstützung zur Verfügung.

FAQ

F: Sind Sie ein Handelsunternehmen oder Hersteller?
A: Wir sind Hersteller und Handelsunternehmen
F: Kann ich eine Musterbestellung haben?
A: Ja, wir freuen uns über eine Musterbestellung, um die Qualität zu testen und zu überprüfen
F: Wie lang ist Ihre Lieferzeit?
A: Aufgrund des komplexen Prozesses dauert die Produktion 8-10 Werktage. Für kundenspezifische Waren wenden Sie sich bitte vor der Bestellung an uns.F. Wie versenden Sie die Ware und wie lange dauert es, bis sie ankommt?
A: Normalerweise per Express, wie DHL, UPS, FedEx, EMS oder TNT; Auch auf dem Luft- und Seeweg möglich. Der Expressversand dauert 3–15 Tage
F: Wie lauten Ihre Zahlungsbedingungen?
A: Wir akzeptieren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union und L/C.