Rahmenloses bürstenloses DC-Roboterarm-Gelenkmotormodul BLDC-Servo-Harmonic-Drive-Motor

Overview

Basisinformation.

Modell Nr.	M8010E17B50L
Funktion	Fahren
Gehäuseschutz	Explosionsgeschützter Typ
Struktur und Funktionsprinzip	Bürstenlos
Zertifizierung	CE
Marke	Blechschmied
Aktuell	3,5A
Rückschlag	<20 Bogensekunden
Versorgungsspannung	36V(±10%)
Motorleistung	100W
Auflösung des Ausgabe-Encoders	Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Gewicht	1 kg
Kommunikationsmodus	Anopen/Canbus/
Umgebungstemperatur	0~40 °C
Zulässiger Maximalwert der durchschnittlichen Last	34n.M
Nenndrehmoment	21n.M
Momentan zulässiges maximales Drehmoment	91 nm
Geschwindigkeitsbereich nach Verzögerung	0-30 U/min
Untersetzungsverhältnis des Reduzierers	50
Ausgangsdrehmoment nach der Verzögerung	35n.M
Artikel	Bürstenloser Robotermotor Delta-Servomotor für Roboti
Transportpaket	Karton
Spezifikation	225*208*118mm
Warenzeichen	TINSMITH
Herkunft	China
HS-Code	8479909090
Produktionskapazität	10000/Jahr

Verpackung & Lieferung

Paketgröße 22,50 cm * 20,80 cm * 11,80 cm. Paketbruttogewicht 2.000 kg

Produktbeschreibung

Bürstenloser Robotermotor, Delta-Servomotor für Roboterarm-Prototyp, Produktbeschreibung

Der kleine Roboter-Gelenkaktuator-Servomotor mit einem Außendurchmesser von 80 mm wird hauptsächlich für Roboterarme, integrierte Oberschwingungsreduzierer, Encoder, Gleichstrommotoren und Treiber verwendet. Der Robotergelenk-Servomotor könnte direkt im Roboterarmgelenk verwendet werden und dabei helfen, Robotergelenke schnell aufzubauen.

1. Isolieren Sie die CANopen-Kommunikation gemäß der Spezifikation CiA301 V4.2.0

A. Unterstützt SDO, TPDO, RPDO.

B. Unterstützungsgeschwindigkeitsmodus, Positionsmodus (Konturmodus, Interpolationsmodus)

C. Unterstützung der Heartbeat-Produktion und des Heartbeat-Konsums

2. 15-Bit-Absolutwertgeber, ein Rundenimpuls bis zu 32768.

3. Mehrstufige DD-Motorstruktur, große Drehmomentabgabe.

4. Harmonischer Reduzierer, Motor, Treiber und Encoder sind integriert.

5. Geräuscharm, geringe Vibration, schnelle Positionierung, hohe Zuverlässigkeit.

6. FOC-feldorientierte Vektorsteuerung, Unterstützungsposition/Geschwindigkeitsregelkreis.

7. Kann bei gegebenem Impulszustand und nach der Null-Hysterese mit einer Hysterese von Null arbeiten.

8. Elektronische 16-Bit-Getriebefunktionen.

9. Es ist ein CANopen-Obercomputer vorhanden, der den Motorzustand überwachen und Parameter ändern kann.

10. Positionsmodus, Unterstützungsimpuls + Richtungssignal, Encoder zum Folgen.

11. Geschwindigkeitsmodus, unterstützt die Geschwindigkeitsregelung des PWM-Tastverhältnissignals

12. Es hat die Funktion der Rotationsblockierung, des Überstromschutzes und des Überspannungsschutzes.

13. Absoluter Wert von geringem Stromverbrauch und Multiturn

A. Die All-in-One-Servo 485/CAN-Kommunikationsversion kann eine Multiturn-Funktion hinzufügen.

B. Wenn der Motor mit Strom versorgt wird, gibt es im Inneren einen Ladekreis zum Laden der Batterie. Bei ausgeschaltetem Motor beträgt der Batteriestromverbrauch nur 0,07 mA.

C. Nachdem der Motor keine Stromversorgung mehr hat, wird die Motorwelle in Drehung versetzt, um den Encoder aufzuwecken und die Position weiterhin zu speichern.

D. Multiturn-Speicherbereich -60.000 bis 60.000 Runden.

E. Einfache Einstellung des Ursprungs, er kann an jeder beliebigen Position als Ursprung festgelegt werden.

F. Mehrere Methoden zur Nullpunktrückgabe: Kommunikationsnullpunktrückgabe, automatische Nullpunktrückgabe beim Einschalten und Nullpunktsignalausgabe.

G. Fehlerschutz: Alarm bei Batterieausfall.

Hochintegriert Dieses Modell eines Robotergelenkmoduls integriert einen Gleichstrommotor, einen Treiber, einen Encoder und einen Oberschwingungsreduzierer.
Unterstützt SDO TPDO RPDO Bereitstellung einer CANopen-Host-Computersoftware, die den Motorstatus überwachen und Parameter ändern kann.
Positionsmodus Die Robotergelenkmodule dieses Modells unterstützen die Impuls- und Richtungssignal-Encoder-Folge
PWM-Tastverhältnis-Geschwindigkeitssteuerungsmodus
Isolierte CANopen-Kommunikation Eingebautes isoliertes Netzteil Geringerer Stromverbrauch, eingebauter Multiturn-Absolutwert-Akku Automatisches Laden

ProduktparameterParameter des Robotergelenkmotors der M-Serie

Modellparameter			M8010E17B50	M8010E17B80	M8010E17B100
Gesamtparameter		Nennspannung des Motors	36 VDC ±10 %	36 VDC ±10 %	36 VDC ±10 %
		Motornennstrom	3,5A	3,5A	3,5A
		Abtriebsdrehmoment nach der Verzögerung	34NM	35NM	51NM
		Gewicht	1 KG	1 KG	1 KG
		Geschwindigkeitsbereich nach der Verzögerung	0~30 U/min	0~18 U/min	0~18 U/min
Reduzierparameter		Untersetzungsverhältnis	50	80	100
		Ausgangsnenndrehmoment	34NM	35NM	51NM
		Spitzen-Start-Stopp-Drehmoment	44NM	56NM	70NM
		Rücktaste	Weniger als 20 Bogensekunden	Weniger als 20 Bogensekunden	Weniger als 20 Bogensekunden
		Designleben	8500 Stunden	8500 Stunden	8500 Stunden
Motorparameter		Drehmoment	1NM	1NM	1NM
		Nenngeschwindigkeit	1500 U/min	1500 U/min	1500 U/min
		Maximale Drehzahl	2000 U/min	2000 U/min	2000 U/min
		Leistung	100W	100W	100W
		Widerstand	0,86	0,86	0,86
		Induktivität	0,8 mh	0,8 mh	0,8 mh
		Rotationsträgheit	0,69x10-4	0,69x10-4	0,69x10-4
			KG / M2	KG / M2	KG / M2

Produktmerkmale

Anwendung

Durch den modularen Aufbau und das kompakte Verbindungsmodul wurden Gewicht, Größe, Installationsmodus und Erscheinungsbild der Lampe im Vergleich zu herkömmlichen Produkten erheblich optimiert. Sie werden hauptsächlich in kooperativen Robotern und Lichtrobotern eingesetzt und können die Anforderungen an Miniaturisierung, geringes Gewicht und Modularität weitgehend erfüllen .Kann auch häufig in Industrierobotern, Servicerobotern, industriellen Automatisierungsgeräten, Drehmaschinen usw. eingesetzt werden.

Unternehmensprofil

Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich seit den 2010er Jahren der Forschung von harmonischen Reduzierern und Robotergelenkmotoren. Mit mehr als 10 Jahren Erfahrung nimmt unsere Produktqualität einen Spitzenplatz in China ein. Mit einer Jahresproduktion von 10.000 Sätzen verschiedener Produkte für den Markt, hoher Präzision und stabiler Leistung werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, der Russischen Föderation, Schweden, Irland, Polen, USA, Kanada, Frankreich und so weiter.

Kundendienst

1. Wir akzeptieren kleine Bestellungen von Robotergelenkmodulen;2. Die Lieferzeit für Musterbestellungen von Robotergelenkmodulen beträgt 10 Tage, die Vorlaufzeit für Großmengenbestellungen beträgt 7–15 Tage;3. Wir können Zahlungen per Paypal, T/T und L/C akzeptieren. 4. Die Qualitätssicherung unserer Robotergelenkmodule beträgt 1 Jahr und wir können Ihnen professionellen technischen Support bieten. 5. Wir bieten kostenlose Software-Schulungen zur Verwendung der Robotergelenkmodule an. Ingenieure stehen für technische Unterstützung zur Verfügung.

FAQ

F: Sind Sie ein Handelsunternehmen oder Hersteller?
A: Wir sind Hersteller und Handelsunternehmen
F: Kann ich eine Musterbestellung haben?
A: Ja, wir freuen uns über eine Musterbestellung, um die Qualität zu testen und zu überprüfen
F: Wie lang ist Ihre Lieferzeit?
A: Aufgrund des komplexen Prozesses dauert die Produktion 8-10 Werktage. Für kundenspezifische Waren wenden Sie sich bitte vor der Bestellung an uns.F. Wie versenden Sie die Ware und wie lange dauert es, bis sie ankommt?
A: Normalerweise per Express, wie DHL, UPS, FedEx, EMS oder TNT; Auch auf dem Luft- und Seeweg möglich. Der Expressversand dauert 3–15 Tage
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A: Wir akzeptieren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union und L/C.