Einen bürstenlosen Gleichstrommotor langsam antreiben

Der Antrieb eines bürstenlosen Gleichstrommotors (Kardanmotor) kann eine Belastung für die Transistoren sein. [Ignas] hat einen schönen Artikel geschrieben, der nicht nur erklärt, wie man genau das mit einem Arduino macht, sondern auch ein wenig erklärt, wie der Prozess funktioniert. Er verwendet einen dreiphasigen Motortreiber L6234, weist jedoch darauf hin, dass es andere Möglichkeiten gibt, den BLDC-Motor mit dem Arduino zu verbinden.

Eine Warnung ist angebracht – das ist nichts für schwache Nerven. Wenn Sie nicht aufpassen, können Sie Ihren Mikrocontroller leicht zerstören. [Ignas] hat mehrere Strombegrenzungswiderstände und Kondensatoren hinzugefügt, wie im Anwendungshinweis (PDF-Warnung) empfohlen, um die Sicherheit zu gewährleisten.

Bei hohen Geschwindigkeiten funktionierte alles gut, bei langsameren Geschwindigkeiten war der Motor jedoch unruhig. [Ingus] löste dieses Rätsel, indem er auf eine Sinuswelle umstieg, um den Motor anzutreiben. Anstatt den Arduino die Welle berechnen zu lassen, verwendete er eine Nachschlagetabelle.

Schauen Sie sich unbedingt seinen Blog an, um die vollständigen Quellen und Schaltpläne zu erhalten. Außerdem gibt es unten ein Video, das zeigt, wie langsam er den Motor bewegen kann.