David McDaids Rube Goldberg

Der Elektronikingenieur David McDaid hat eine ungewöhnliche Verwendung für eine leere Ginflasche gefunden: Teil des Antriebsmechanismus für ein kinetisches Kunstwerk mit Kugelbahn, das von den Maschinen von Rube Goldberg inspiriert wurde.

„Inspiriert durch Rube-Goldberg-Maschinen habe ich Elektromechanik und Kunst in einer [Hommage] an eine persönliche Lieblingsflasche Gin der Isle of Harris Distillery kombiniert“, schreibt McDaid über die Ursprünge des Projekts. „Das Projekt hat etwa drei Monate Freizeit in Anspruch genommen und umfasst etwa etwa 200 einzelne 3D-gedruckte Teile sowie etwa etwa 250 Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben.“

Die zweidimensionale Murmelbahn wurde in Fusion360 entworfen, erklärt McDaid, mit dem Ziel, ein an der Wand montierbares kinetisches Kunstwerk zu sein, das in einen übergroßen Kastenrahmen eingebaut ist. Die überwiegende Mehrheit der Teile ist 3D-gedruckt, darunter auch die Glieder einer Rollenkette, die die Murmel nach einer abgeschlossenen Fahrt wieder an die Spitze bringt.

„Das erwies sich als absoluter Schmerz“, gibt McDaid zu. „Ich wollte auf die Verwendung traditioneller Metallketten verzichten (die man praktisch überall kaufen kann) und stattdessen meine eigene drucken, damit ich a) das Gewicht reduzieren, b) die Flexibilität bei der Gestaltung der Ballhalterarme beibehalten und c) das Leben einfacher machen kann, wenn Ich sollte später alle Größen ändern.

An anderer Stelle im Aufbau befindet sich ein „leiser“ Schrittmotortreiber vom Typ Trinamic TMC2208, der mit einem NEMA17-Schrittmotor verbunden ist und Laufgeräusche reduziert. Darüber hinaus gibt es eine Reihe von LEDs, von denen einige von einem Infrarotsensor gesteuert werden, der beim Passieren des Balls eine pulsierende Animation auslöst. und vier kundenspezifische Leiterplatten – alle angetrieben von einer Elegoo Nano V3.0 Arduino-kompatiblen Mikrocontroller-Karte.

„Innerhalb einer CAD-Umgebung kann man nur begrenzte Tests durchführen, was bedeutete, dass für jede einzelne Komponente für diesen Build eine Menge „Drucken, Testen, Wiederholen“ erforderlich war“, bemerkt McDaid. „Die Überarbeitungen reichten von einer Version 1, die beim ersten Versuch funktionierte, bis hin zu Version 15 für einige nicht kooperative Teile … Die Gesamtmenge an Filamenten, die während der Entwicklung verwendet wurde, betrug etwa ~2,5 kg [ungefähr 5,5 lbs]. Die Gesamtmenge, die für den endgültigen Aufbau erforderlich war beträgt nur etwa 0,66 kg [ungefähr 1,5 lbs].

McDaids vollständiger Artikel ist auf seinem Blog verfügbar.