Steuerung von BLDC-Motoren: Ein Leitfaden für Anfänger

Der Vorteil, die Rotorposition vor dem Einschalten der Spulen zu kennen, besteht darin, dass ein plötzliches Ruckeln des Rotors zur Anpassung an die Position des angelegten Magnetfelds verhindert wird. Natürlich ist die Kenntnis der Rotorposition während der gesamten Motorkommutierung von entscheidender Bedeutung, um sicherzustellen, dass das nächste richtige Spulenpaar eingeschaltet ist, während sich der Rotor dreht. Die Rückmeldung des Sensors wird auch an den Regelalgorithmus weitergegeben, sodass die Geschwindigkeit auch bei Laständerungen beibehalten werden kann.