2-Phasen-86-mm-Schrittmotorsystem mit geschlossenem Regelkreis

Basisinformation.

Modell Nr.	nema34
Zustand	Neu
Maßgeschneidert	Maßgeschneidert
Material	Edelstahl
Eingangsspannung	36
Impulseingangsfrequenz	200
Volt	20-50V
Aktuell	8,0 A Spitze
Transportpaket	Expotr-Karton
Spezifikation	CE/ROHS/HSG
Warenzeichen	JKONGMOTOR
Herkunft	China
Produktionskapazität	100000 Stück

Produktbeschreibung

2-phasiges 86-mm-Schrittmotorsystem mit geschlossenem Regelkreis

Der Hybrid-Servoantrieb bietet eine Alternative für Anwendungen, die hohe Leistung und hohe Zuverlässigkeit erfordern, wenn der Servo die einzige Wahl war, und bleibt dabei kostengünstig. Das System umfasst einen 3-Phasen-Schrittmotor in Kombination mit einem volldigitalen Hochleistungsantrieb und einem internen Encoder, mit dem die Positions-, Geschwindigkeits- und Stromschleifen wie bei Servosystemen in Echtzeit geschlossen werden. Es kombiniert die besten Servo- und Schrittmotortechnologien und bietet einzigartige Fähigkeiten und Verbesserungen gegenüber beiden, und das zu einem Bruchteil der Kosten eines Servosystems.
Der Hybrid-Servoantrieb bietet eine Alternative für Anwendungen, die hohe Leistung und hohe Zuverlässigkeit erfordern, wenn der Servo die einzige Wahl war, und bleibt dabei kostengünstig.
NEMA 34-Hybrid-Servo-Kit (Schrittsystem mit geschlossenem Regelkreis): ein Hybrid-Servotreiber HBS86, ein NEMA34 JK86-4N-1000-Hybrid-Servomotor mit einer Encoder-1000-Leitung, ein 3-Meter-Kabel
A: HBS86, 3-Phasen-Hybrid-Servoantrieb für NEMA34-Hybrid-Servomotor

Merkmale
· Geschlossener Regelkreis, verhindert Synchronisationsverlust
· Breiterer Betriebsbereich – höheres Drehmoment und höhere Drehzahl
· Reduzierte Motorerwärmung und effizienter
· Sanfte Bewegung und extrem niedriges Motorgeräusch
· Benötigt keinen hohen Drehmomentspielraum
· Kein Tuning und immer stabil
· Schnelle Reaktion, keine Verzögerung und fast keine Einschwingzeit
· Hohes Drehmoment beim Anfahren und niedriger Drehzahl, hohe Steifigkeit im Stillstand
· Niedrigere Kosten
24–70 V, 8,2 A Spitze, keine Abstimmung, kein Synchronisationsverlust

Parameter	HBS86
	Mindest	Typisch	Max	Einheit
Ausgangsstrom	0	-	8,2 (Spitze)	A
Eingangsspannung	30	48	80	VDC
Logiksignalstrom	7	10	16	mA
Impulseingangsfrequenz	0	-	200	kHz
Isolationswiderstand	500			MΩ

Steuersignalanschluss – Schraubklemme
Stift	Name		E/A	Beschreibung
1	PUL+		ICH	ImpulsSignal : Im Einzelimpulsmodus (Impuls/Richtung) stellt dieser Eingang ein Impulssignal dar, wobei jede steigende oder fallende Flanke aktiv ist (per Software konfigurierbar, weitere Einzelheiten finden Sie im Betriebshandbuch der Hybrid-Servosoftware); Im Doppelimpulsmodus (per Software konfigurierbar) stellt dieser Eingang einen Rechtsimpuls (CW) dar, der sowohl bei hohem als auch bei niedrigem Pegel aktiv ist. 4–5 V bei PUL-HIGH, 0–0,5 V bei PUL-LOW. Für eine zuverlässige Reaktion sollte die Impulsbreite länger als 10 μs sein. Bei Verwendung von +12 V oder +24 V werden Widerstände zur Strombegrenzung in Reihe geschaltet. Das Gleiche wie das DIR- und ENA-Signal.
2	PUL-		ICH
3	DIR+		ICH	Richtungssignal : Im Einzelpulsmodus verfügt dieses Signal über niedrige/hohe Spannungspegel, die zwei Richtungen der Motordrehung darstellen. Im Doppelimpulsmodus (per Software konfigurierbar) ist dieses Signal ein Gegentaktimpuls (CCW), der sowohl bei hohem als auch bei niedrigem Pegel aktiv ist. Für eine zuverlässige Bewegungsreaktion sollte das DIR-Signal dem PUL-Signal mindestens 5 μs voraus sein. 4–5 V bei DIR-HIGH, 0–0,5 V bei DIR-LOW. Bitte beachten Sie, dass die Drehrichtung auch von der Übereinstimmung der Motor-Treiber-Verkabelung abhängt. Durch den Austausch der Verbindung zweier Drähte gegen eine Spule zum Treiber wird die Bewegungsrichtung umgekehrt. Die Polarität des Richtungssignals ist per Software konfigurierbar.
4	DIR-		ICH
5	DIES+		ICH	Signal aktivieren : Dieses Signal wird zum Aktivieren/Deaktivieren des Treibers verwendet. Standardmäßig hoher Pegel (NPN-Steuersignal) zum Aktivieren des Treibers und niedriger Pegel zum Deaktivieren des Treibers. Wird normalerweise UNVERBUNDEN (AKTIVIERT) gelassen. Bitte beachten Sie, dass PNP- und Differential-Steuersignale das Gegenteil sind, nämlich Low-Pegel für die Freigabe. Der aktive Pegel des ENA-Signals ist per Software konfigurierbar.
6	DAS-		ICH
7	ALM+		Ö	AlarmSignal : OC-Ausgangssignal, aktiv, wenn einer der folgenden Schutzfunktionen aktiviert ist: Überspannung, Überstrom, Kurzschluss und Positionsfolgefehler. Dieser Anschluss kann 20 mA Strom bei 24 V aufnehmen oder liefern. Standardmäßig ist der Widerstand zwischen ALM+ und ALM- im Normalbetrieb niederohmig und wird hoch, wenn bei HBS57 ein Fehler auftritt. Der aktive Pegel des Alarmsignals ist per Software konfigurierbar. Weitere Einzelheiten finden Sie im Betriebshandbuch der Hybrid-Servosoftware.
8	ALM-		Ö
Encoder-Feedback-Anschluss – DSub15-Buchse
Stift		Name			E/A	Beschreibung
1		EA+			ICH	Eingang Encoderkanal A+
2		EB+			ICH	Eingang Encoderkanal B+
3		EGD			GND	Signalmasse
4		HW			ICH	Reserviert
5		HU			ICH	Reserviert
6		FG			GND	Erdungsklemme für abgeschirmte
7		NEIN+			ICH	Reserviert
8		NEIN-			ICH	Reserviert
9		HV			ICH	Reserviert
10		NC			-	Nicht verbunden
11		EA-			ICH	Encoderkanal A- Eingang
12		EB-			ICH	Encoderkanal B-Eingang
13		VCC			Ö	+5 V bei 100 mA max.
14		NC			-	Nicht verbunden
15		NC			-	Nicht verbunden

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