Video Montag: Gewinner des IROS 2022 Award

IROS 2022 fand letzte Woche in Kyoto statt und brachte Tausende von Robotikern aus der ganzen Welt zusammen, um die neuesten großartigen Forschungsergebnisse zu teilen, an denen sie gearbeitet haben. Wir haben einiges von der Konferenz für Sie mitzubringen, aber während wir daran arbeiten (und uns von dem Monster-Jetlag erholen), finden Sie hier die Präsentationsvideos aller preisgekrönten IROS 2022-Vorträge. Dies sind einige der besten und wirkungsvollsten Robotikforschungen, die dieses Jahr vorgestellt wurden. Herzlichen Glückwunsch an alle Gewinner!

„SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garment“ von Yahav Avigal, Lars Berscheid, Tamim Asfour, Torsten Kroeger und Ken Goldberg von der University of California, Berkeley und dem Karlsruher Institut für Technologie.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=84508

„FAR Planner: Fast, Attemptable Route Planner Using Dynamic Visibility Update“, von Fan Yang, Chao Cao, Hongbiao Zhu, Jean Oh und Ji Zhang von der Carnegie Mellon University und dem Harbin Institute of Technology.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=84511

„Gesture2Vec: Clustering Gestures Using Representation Learning Methods for Co-Speech Gesture Generation“, von Payam Jome Yazdian, Mo Chen und Angelica Lim von der Simon Fraser University.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=90186

„RCareWorld: Eine menschenzentrierte Simulationswelt für Pflegeroboter“ von Ruolin Ye, Wenqiang Universität von Columbia.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=84520

„Aerial Grasping and the Velocity Sufficiency Region“ von Tony G. Chen, Kenneth Hoffmann, JunEn Low, Keiko Nagami, David Lentink und Mark Cutkosky von der Stanford University und der Wageningen University & Research.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=85675

„Robot Learning to Paint From Demonstrations“ von Younghyo Park, Seunghun Jeon und Taeyoon Lee von der Seoul National University, KAIST und Naver Labs.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=85681

„Power-Based Safety Layer for Aerial Vehicles in Physical Interaction Using Lyapunov Exponents“, von Eugenio Cuniato, Nicholas Lawrance, Marco Tognon und Roland Siegwart von der ETH Zürich und CSIRO.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=86266

„Explicitly Incorporating Spatial Information to Recurrent Networks for Agriculture“ von Claus Smitt, Michael Allan Halstead, Alireza Ahmadi und Christopher Steven McCool von der Universität Bonn.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=86839

„Robot Learning of Mobile Manipulation With Reachability Behavior Priors“, von Snehal Jauhri, Jan Peters und Georgia Chalvatzaki von der TU Darmstadt.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=86827

„Charakterisierung von weichem Gewebe mithilfe eines neuartigen medizinischen Roboter-Schlaggeräts mit akustischer Analyse und neuronalem Netzwerk“ von Pilar Zhang Qiu, Yongxuan Tan, Oliver Thompson, Bennet Cobley und Thrishantha Nanayakkara vom Imperial College London.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=86287

„Absolute Position Detection in 7-Phase Sensorless Electric Stepper Motor“, von Vincent Groenhuis, Gijs Rolff, Koen Bosman, Leon Abelmann und Stefano Stramigioli von der Universität Twente, IMS BV und Eye on Air.

Lesen Sie mehr: https://events.infovaya.com/presentation?id=85705