Der Roboterkoch „Beastro™“ nimmt Bestellungen entgegen, kocht – und räumt auf

Die Kitchen Robotics-Unternehmens-Cloud empfängt die Kundenbestellungen über eine Website oder eine App und sendet die entsprechenden Befehle an die UniStream-SPS. Dabei wird eine API verwendet, die ein dediziertes TCP/IP-Protokoll implementiert, das in UniLogic, der All-in-One-Entwicklungssoftware von Unitronics, geschrieben ist.

Artikel von | Unitronics

Kitchen Robotics™ ist weltweit führend in der Entwicklung vielseitiger, programmierbarer und kundengesteuerter kommerzieller Roboterküchen. Das Flaggschiffprodukt des Unternehmens, Beastro™, wurde entwickelt, um die Lebensmittelzubereitung effizienter, präziser und konsistenter zu gestalten, was es zu einer idealen Lösung für Unternehmen macht, die ihre Küchenabläufe optimieren möchten.

Es geht darum, Roboter-Kochmaschinen zu entwickeln, die Kundenbestellungen aus der Cloud über eine Website oder App empfangen und Bestellungen nach präzisen Rezepten genau abwiegen, mischen und kochen können – und die nach der Zubereitung auch die Töpfe spülen.

Unitronics'UniStream® SPS undAC-Servoantriebe und -motoren, programmiert in der UniLogic All-in-One-Software

Das Kitchen Robotics-Unternehmen Cloud empfängt die Kundenbestellungen per Website oder App und sendet die entsprechenden Befehle andie UniStream-SPS, unter Verwendung einer API, die ein dediziertes TCP/IP-Protokoll implementiertUniLogic, Unitronics All-in-One-Entwicklungssoftware.

Rohe Zutaten werden präzise durch Trockenfutter- und Flüssigkeitsspender dosiert, die über Schrittmotoren verfügen, die über serielle Kommunikation gesteuert werden, und so eine genaue Gewichtsmessung über eine Regelung im geschlossenen Regelkreis gewährleisten. Die Anlage umfasst ca. 37 Dosierstationen für Flüssigkeiten, Pulver und Feststoffe.

Während des Garvorgangs6 Unitronics ACServoAchsenTransportieren Sie die Töpfe durch die Kochstationen und bewegen Sie die Töpfe je nach Reihenfolge auf und von den Induktionsflächen.

Wenn das Gericht fertig ist und das Essen serviert wird, transportiert die Maschine den Topf zur Reinigungsstation, wo er gewaschen und getrocknet wird.

Kommunikation Das Kitchen Robotics-System erforderte, dass die UniStream-SPS eine Verbindung zur Cloud herstellt und Befehle in Echtzeit ausführt. Dazu musste das Team eine API erstellen und ein dediziertes TCP-IP-Protokoll implementieren, das mehrere Ports gleichzeitig nutzt. Darüber hinaus verwendeten die verschiedenen Systemkomponenten unterschiedliche Protokolle, sowohl Standard- als auch dedizierte – die UniStream-SPS muss mit über 60 Komponenten wie Servos, VFDs, Heizungen, Sensoren, Schrittmotoren usw. kommunizieren.

Servobewegung Die verschiedenen Bewegungsachsen beruhten auf Linear- und Drehantrieben sowie anderen speziellen Mechanismen. Die Kraft jeder Achse musste in Echtzeit geändert werden, während die Systeme in Betrieb waren. Jede Achse, jeder Kantensensor, jede mechanische Bremse usw. erforderte eine andere Referenzierungsmethode.

Darüber hinaus gab es Überlappungsprobleme – dies wurde durch den Einsatz von Absolutwertgebern gelöst, um die aktuelle Position vor Beginn jeder Bewegung zu überprüfen und die Bewegungsgeschwindigkeit jeder Achse entsprechend zu ändern, während die aktuelle Position während der gesamten Bewegung abgebildet wurde. Dadurch konnte das System ein hohes Maß an Effizienz und Sicherheit erreichen.

StepperDurch die Steuerung der Stepper über Kommunikation konnte das Team die Kosten senken, indem die komplexe Verkabelung und Integration vermieden wurde, die sonst für eine so große Anzahl von Steppern erforderlich wäre.

Kitchen Robotics hat sich nicht nur für Unitronics entschieden, weil die Produkte alle erforderlichen Anforderungen erfüllten – sie erkannten auch die Vorteile der All-in-One-Lösung von Unitronics, die es ihnen ermöglichte, alle Steuerungskomponenten für ihre komplexe Bewegungsanwendung problemlos von einem einzigen Lieferanten zu beziehen: SPS und HMIs, Servoantriebe und Motoren – alles nahtlos unterstützt, in Betrieb genommen und programmiert in der UniLogic-Software.

Der Unitronics-Bewegungsansatz „Servo Made Simple“ ermöglichte es ihnen, Achsen zu definieren, Steuerungen zu implementieren, Prozesse zu analysieren und zu verfolgen, während die Motion-Experten von Unitronics ihnen während des gesamten Projekts zur Seite standen.

Um mehr über die SPS von Unitronics zu erfahren, kontaktieren Sie unser Vertriebsteam oder vereinbaren Sie eine kostenlose Demo mit einem unserer Vertreter.

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